Hình dung cảnh: Bạn đang lái xe trong ô tô của mình thì, ít nhất một giờ từ trung tâm trợ giúp gần nhất, một trong các lốp xe của bạn bắt đầu mất hơi. đừng lo lắng! Bạn có một chiếc lốp dự phòng với các công cụ và kiến ​​thức để thay nó. Và nếu không thành công, bạn có thể liên hệ với dịch vụ hỗ trợ bên đường. Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu chiếc xe của bạn không phải là một chiếc ô tô, có bánh xe hợp kim không có sẵn phụ tùng thay thế và sự trợ giúp gần nhất cách đó 200 triệu dặm? Bạn có thể là kỹ sư JPL trong sứ mệnh Curiosity Mars Rover, nhiệm vụ vào năm 2017 được giao nhiệm vụ tạo ra Thuật toán lái xe mới được thiết kế để kéo dài tuổi thọ của bánh xe.

Bạn có thể nói Curiosity Mars là phương tiện địa hình hoàn hảo, và do đó, nó phải xử lý các điều kiện theo một số cách không khác gì một số địa điểm ở đây trên Trái đất. Máy thu thập đất đá hạn chế trên mặt đất sử dụng hệ thống treo hành trình dài, hệ thống truyền động chuyên dụng và bộ vi sai khóa để giữ lốp xe trên mặt đất và ngăn ngừa mất lực kéo.

Trên sao Hỏa, cảnh quan chủ yếu là cát và đá, và người lái tàu phải điều hướng xung quanh nơi tồi tệ nhất của nó. Điều không thể tránh khỏi, giống như bất kỳ phương tiện địa hình trên cạn nào, những người lái xe trên sao Hỏa sẽ nổ lốp ngay bây giờ và sau đó khi chúng bị mất độ bám đường. Mars rover cũng có một hệ thống đẩy chuyên dụng và hệ thống treo đường dài. Tuy nhiên, nó không sử dụng bộ vi sai, vậy làm thế nào nó có thể ngăn chặn sự mất lực kéo và quay bánh xe có hại xảy ra sau đó? Đây là lúc mà thuật toán kiểm soát lực kéo được đề cập ở trên xuất hiện.

Bằng cách kiểm soát độ quay của bánh xe với lực kéo ít hơn, chúng vẫn có thể góp phần vào chuyển động của xe đồng thời tránh được hiện tượng gồ ghề do đá. Hãy chắc chắn để kiểm tra Bài báo xuất sắc trên JPL Để được giải thích đầy đủ về phương pháp luận của họ và những lợi ích bổ sung của việc tải xuống các thuật toán mới để kiểm soát lực kéo từ khoảng cách 200 triệu dặm! Không còn nghi ngờ gì nữa, người thám hiểm bền bỉ trên sao Hỏa cũng đã được hưởng lợi từ nghiên cứu này.

Nhưng tại sao NASA nên có tất cả niềm vui? Bạn có thể tham gia cùng họ bằng cách In 3D máy thám hiểm sao Hỏa của bạn Và có thể một số Bánh xe điện dẫn đến kiểm soát độ bám đường. Thật vinh hạnh!