Tesla đã tung ra phiên bản phần mềm Tự lái hoàn toàn Beta phiên bản 10.10, phần mềm này đã loại bỏ khả năng thực hiện “dừng lăn bánh” của xe. Tính năng này đã được yêu cầu gỡ bỏ sau sự khiển trách từ Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia (NHTSA), người đã yêu cầu Tesla loại bỏ tính năng này khỏi chương trình Beta thông qua một bản cập nhật.
Đầu tuần này, NHTSA yêu cầu Tesla “triệu hồi” 53.822 xe. Việc triệu hồi không nhất thiết phải là thuật ngữ chính xác được sử dụng trong trường hợp này, vì các xe liên quan đến nhu cầu của NHTSA không có vấn đề phần cứng nào cần được thay thế hoặc khắc phục bởi nhà sản xuất ô tô. Thay vào đó, tính năng “dừng lăn bánh” đã bị loại bỏ thông qua Bản cập nhật phần mềm, giống như cách iPhone nhận các tính năng mới qua mạng.
Việc thu hồi áp dụng cho các xe Model S và Model X được sản xuất từ năm 2016 đến năm 2022, Mẫu xe số 3 từ năm 2017 đến năm 2022 và Mẫu xe mô hình Y từ năm 2020 đến năm 2022.
Tesla tuyên bố rằng họ sẽ khắc phục sự cố bằng một bản cập nhật phần mềm. Các Ghi chú phát hành FSD Beta 10.10 như sau:
– Thao tác qua ngã ba mượt mà hơn và lựa chọn làn đường rẽ bằng cách sử dụng nguyên thủy quỹ đạo có độ chính xác cao.
– Tắt chức năng dừng lăn trong tất cả các Cấu hình FSD. Hành vi này được sử dụng để cho phép xe lăn qua các giao lộ dừng ở mọi hướng, nhưng chỉ khi đáp ứng một số điều kiện, bao gồm: tốc độ xe nhỏ hơn 5,6 dặm / giờ, không phát hiện thấy vật thể liên quan / người đi bộ / người đi xe đạp, đủ tầm nhìn và tất cả đi vào đường tại giao lộ có giới hạn tốc độ dưới 30 dặm / giờ.
– Cải thiện mạng lưới đối tượng tĩnh tổng quát lên 4% bằng cách sử dụng quỹ đạo sự thật mặt đất được cải thiện.
– Cải thiện độ êm dịu khi dừng để băng qua các vật thể tại giao lộ bằng cách mô hình hóa các ràng buộc mềm và cứng để thể hiện rõ hơn mức độ khẩn cấp của việc giảm tốc độ.
– Cho phép chuyển làn đường thành làn đường sắp tới để di chuyển xung quanh chướng ngại vật tĩnh, khi an toàn.
– Cải thiện độ trơn tru cho việc xử lý hợp nhất bằng cách thực thi tính nhất quán hơn với các quyết định kiểm soát tốc độ của chu kỳ trước.
Cải thiện khả năng xử lý các nút điều khiển giao thông đèn đỏ nhấp nháy bằng cách tăng cường thận trọng hơn đối với các trường hợp mà các phương tiện đang băng qua có thể không dừng lại.
– Cải thiện quyền hiểu biết về đường tại các giao lộ với việc mô hình hóa phạm vi giao lộ tốt hơn.
Các “Điểm dừng lăn bánh” của Full Self-Driving Beta tính năng này được thiết kế để cho phép các phương tiện di chuyển qua giao lộ dừng cả chiều trong khi vẫn duy trì tốc độ từ 0,1 đến 5,6 MPH. Theo Báo cáo thu hồi an toàn của NHTSA, Tesla đã gặp NHTSA vào ngày 19 tháng 1 để thảo luận về tính năng “dừng lăn bánh” và tất cả các chi tiết liên quan của nó. Tesla đã đưa ra quyết định tự nguyện vô hiệu hóa tính năng này vào ngày 20 tháng 1 năm 2022. NHTSA tuyên bố rằng mối quan tâm chính của họ là “Đi vào giao lộ dành cho người dừng chân mà không dừng lại hoàn toàn có thể tăng nguy cơ va chạm. ” Ngoài ra, cơ quan cho biết “Tesla không biết về bất kỳ vụ va chạm, thương tích hoặc tử vong nào liên quan đến điều kiện này. ”
Tesla gần đây đã tuyên bố rằng chương trình Beta của họ đã vượt quá 60.000 xe.
Xem các video đầu tiên về bản cập nhật FSD Beta phiên bản 10.10 mới bên dưới, với sự cho phép của chủ sở hữu James Locke.
